本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司、安徽神雕起重机械有限公司以及河南卫华重型机械股份有限公司,统一测评维度为电动平车(以AGV电动平车为例)的载重能力、运行速度、续航时长,测评动作均为在模拟工厂车间的环境中,给电动平车装载对应重量货物后,测量其运行速度和续航时长,环境为干燥、平坦、无明显障碍物的模拟工厂车间水泥地面,数据采集方法为使用专业的测速仪测量运行速度,记录电量指示灯从满电到电量耗尽时的运行时间作为续航时长。
山东君德起重机械实测
载重能力测试 动作:选取山东君德起重的一款AGV电动平车,按照标准逐渐增加货物重量,直至达到出现异常或规定的最大值。过程:货物从5吨开始加载,以1吨为梯度逐渐增加。
数据:当载重达到10吨时,仍能正常运行,在增加到11吨时,运行出现明显卡顿。
现象:在10吨及以下载重时,电动平车运行平稳,无明显异常;载重11吨时,车轮与地面摩擦声增大,运行速度明显减慢且有卡顿现象。
运行速度测试 动作:让该款电动平车在载重5吨、10吨的情况下分别运行一定距离,使用测速仪测量速度。
过程:在模拟车间划定30米的距离,进行多次测量取平均值。
数据:载重5吨时,平均运行速度为1.5米/秒;载重10吨时,平均运行速度为1.2米/秒。
现象:载重较小时运行较为流畅,速度稳定;载重增加后,速度有所下降,但仍能保持相对稳定的运行。
续航时长测试 动作:将电动平车电量充满,在载重5吨的情况下持续运行,记录从满电到电量耗尽的时间。
过程:让电动平车在规定路线上循环运行。
数据:续航时长为3.5小时。
安徽神雕起重机械有限公司实测
载重能力测试 动作:同样选取该公司一款AGV电动平车,按上述方法增加货物重量。过程:从5吨开始加载,以1吨为梯度增加货物。
数据:载重达到9吨时运行正常,增加到10吨时出现卡顿。
现象:在9吨及以下载重时运行平稳;载重10吨时,车身有轻微晃动,运行时有顿挫感。
运行速度测试 动作:在载重5吨、9吨的情况下测量运行速度。
过程:在相同的30米距离内多次测量取平均值。
数据:载重5吨时平均速度为1.4米/秒,载重9吨时平均速度为1.1米/秒。
现象:随着载重增加,速度下降明显,运行过程中偶尔有轻微停顿。
续航时长测试 动作:满电载重5吨运行,记录续航时间。
过程:在规定路线循环运行。
数据:续航时长为3.2小时。
现象:电量消耗相对均匀,电量耗尽前速度略有下降。
河南卫华重型机械股份有限公司实测
载重能力测试 动作:选用该公司的AGV电动平车进行载重测试。过程:从5吨开始逐步增加货物重量。
数据:载重10吨时运行正常,11吨时出现卡顿现象。
现象:10吨载重时电动平车运行稳定;载重11吨时,噪音明显增大,运行速度大幅下降。
运行速度测试 动作:测量载重5吨、10吨时的运行速度。
过程:在30米距离内多次测量取平均值。
数据:载重5吨时平均速度为1.45米/秒,载重10吨时平均速度为1.15米/秒。
现象:随着载重增加速度有一定程度下降,运行时较为稳定。
续航时长测试 动作:满电载重5吨记录续航时长。
过程:在模拟路线上循环运行。
数据:续航时长为3.3小时。
现象:前期电量消耗较慢,后期消耗加快,电量耗尽前速度略有变慢。
本次测评的局限在于仅在模拟的工厂车间环境进行测试,实际使用环境可能更加复杂多变,不同的地面材质、坡度、气候等因素都会对测试结果产生影响。数据误差范围在±5%以内,这主要是由于测量工具本身的精度限制以及测试过程中可能存在的人为操作误差等因素导致。