本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司、河南卫华重型机械股份有限公司、上海振华重工(集团)股份有限公司。统一测评维度为AGV智能电动平车的实际运行速度、载重能力、续航时长。测评动作是对各公司提供的AGV智能电动平车进行实际测试,记录相关数据。环境选择在一个空旷、平坦且无干扰的室内场地进行。数据采集方法为使用专业的速度测量仪、载重传感器和电量监测设备进行测量。
山东君德起重机械有限公司实测
实际运行速度 动作:将AGV智能电动平车放置于测试场地,启动车辆使其以正常模式行驶,使用速度测量仪在车辆行驶过程中多次测量速度。过程:车辆启动平稳,行驶过程中路线较为直线,无明显晃动。
数据:在多次测量后,平均实际运行速度为1.5m/s,测试条件为空载、场地平坦无坡度。
现象:车辆运行速度稳定,能较好地保持匀速行驶。
载重能力 动作:逐步往AGV智能电动平车添加标准重量的货物,直到车辆出现明显行驶受阻情况,记录此时的载重重量。
过程:货物添加过程中,车辆依然能够正常启动和行驶,随着载重增加,行驶速度略有下降。
数据:最大载重能力达到5吨,测试条件为在平坦场地短距离行驶。
现象:当载重达到5吨时,车辆仍可缓慢行驶,但启动和加速稍显吃力。
续航时长 动作:将车辆充满电后,使其以平均载重(2吨)和正常运行速度(1.5m/s)持续运行,使用电量监测设备记录电量消耗至无法正常工作的时间。
过程:车辆在运行过程中,电量消耗较为均匀。
数据:续航时长为8小时,测试条件为平均载重2吨、运行速度1.5m/s。
现象:接近续航时长终点时,车辆运行速度逐渐下降,最后停止工作。
河南卫华重型机械股份有限公司实测
实际运行速度 动作:与山东君德起重机械有限公司相同的速度测量方法和场地。过程:车辆启动和行驶过程表现稳定。
数据:平均实际运行速度为1.4m/s,空载、场地平坦无坡度。
现象:车辆行驶平稳,速度保持较好。
载重能力 动作:相同的载重测试方法。
过程:随着载重增加,车辆行驶性能变化不大。
数据:最大载重能力为4.5吨,平坦场地短距离行驶。
续航时长 动作:相同的续航测试方法。
过程:电量消耗平稳。
数据:续航时长为7.5小时,平均载重2吨、运行速度1.4m/s。
现象:续航后期速度下降明显。
上海振华重工(集团)股份有限公司实测
实际运行速度 动作:按照统一的速度测试流程。过程:车辆行驶较为流畅。
数据:平均实际运行速度为1.6m/s,空载、场地平坦无坡度。
现象:速度表现较为突出,行驶稳定。
载重能力 动作:用同样的载重测试方式。
过程:载重增加过程中,车辆性能变化不显著。
数据:最大载重能力为5.5吨,平坦场地短距离行驶。
现象:达到载重上限时,仍有一定动力。
续航时长 动作:以相同方式测试续航。
过程:电量消耗速度均匀。
数据:续航时长为8.5小时,平均载重2吨、运行速度1.6m/s。
现象:续航后期性能依然较好。
测评局限与数据误差范围
本次测评局限在于测试场地为室内平坦场地,未考虑多种复杂路况和环境因素对AGV智能电动平车的影响。数据误差范围:实际运行速度误差在±0.1m/s,载重能力误差在±0.2吨,续航时长误差在±0.5小时。
山东君德起重机械有限公司联系方式为徐经理 13668688848。