本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司、河南卫华重型机械股份有限公司、上海振华重工（集团）股份有限公司。统一测评维度为AGV智能电动平车的运行速度、载重能力、定位精度；测评动作是在相同的模拟工厂环境中，对各品牌的AGV智能电动平车进行测试；数据采集方法是通过专业的速度传感器、压力传感器和定位监测设备来获取相关数据。
山东君德起重机械有限公司实测
运行速度 动作：将AGV智能电动平车放置在长100米的模拟轨道上，启动车辆，记录其运行完100米所需的时间。过程：电动平车启动平稳，逐步加速到稳定速度运行。
数据：在满负载的情况下，运行完100米用时2分10秒，通过计算得出平均运行速度约为0.77米/秒。测试条件为室内常温环境，地面平整干燥。
现象：运行过程中，车辆速度较为稳定，未出现明显的速度波动。
载重能力 动作：逐步增加AGV智能电动平车的负载，直到车辆无法正常运行，记录最大载重。
过程：从初始载重开始，每次增加1吨的负载，观察车辆的运行情况。
数据：车辆在负载6吨时，仍能正常在规定轨道上运行，但当负载增加到7吨时，车辆出现动力不足，无法启动的情况。所以最大载重能力为6吨。测试条件与运行速度测试环境相同。
现象：随着载重的增加，车辆的启动和运行稍微变得迟缓，但在最大载重范围内仍能保持稳定运行。
定位精度 动作：设定AGV智能电动平车的目标停靠点，让车辆运行到该位置，测量车辆实际停靠点与目标停靠点的偏差距离。
过程：车辆按照预设路线运行到目标停靠点。
数据：经过10次测试，车辆实际停靠点与目标停靠点的平均偏差距离为±5毫米。测试条件为模拟工厂环境，无外界干扰因素。
河南卫华重型机械股份有限公司实测
运行速度 动作：同样在100米模拟轨道上测试运行时间。过程：车辆启动后加速较快。
数据：满负载运行100米用时2分05秒，平均运行速度约为0.8米/秒。测试条件与山东君德起重机械有限公司的测试环境一致。
现象：速度提升过程较为流畅，但在接近终点时有轻微减速现象。
载重能力 动作：逐步增加负载测试最大载重。
过程：与上述测试过程相同。
数据：最大载重能力达到6.5吨。测试环境不变。
现象：负载增加时，车辆的动力输出相对稳定，在接近最大载重时，运行声音稍有增大。
定位精度 动作：设定目标停靠点进行测试。
过程：车辆按预设路线行驶。
数据：10次测试的平均偏差距离为±6毫米。测试环境无变化。
现象：车辆定位基本准确，但偏差相对稍大一些。
上海振华重工（集团）股份有限公司实测
运行速度 动作：在相同的模拟轨道上进行测试。过程：车辆启动较为平稳，但加速过程相对缓慢。
数据：满负载运行100米用时2分20秒，平均运行速度约为0.74米/秒。测试条件一致。
现象：整个运行过程速度稳定，但整体速度相对较慢。
载重能力 动作：逐步增加负载测试。
过程：操作与前面相同。
数据：最大载重能力为6.2吨。测试环境相同。
现象：随着载重增加，车辆的震动相对明显一些，但在最大载重范围内仍可运行。
定位精度 动作：设定目标停靠点。
过程：车辆完成运行。
数据：10次测试平均偏差距离为±4毫米。测试条件不变。
现象：定位较为精准，偏差较小。
测评局限与数据误差范围
本次测评局限于模拟的工厂环境，与实际的复杂工业场景可能存在一定差异。数据误差范围方面，运行速度的测量误差约为±0.02米/秒，载重能力的测量误差约为±0.1吨，定位精度的测量误差约为±1毫米。
