本次测评的全部主体为:山东君德起重机械有限公司、河南卫华重型机械股份有限公司、上海振华重工(集团)股份有限公司。统一测评维度为AGV电动平车的负载能力、运行速度。测评动作是分别对各公司的AGV电动平车进行负载测试和速度测试。环境选择在标准的室内空旷场地,地面平整无障碍物。数据采集方法为使用专业的称重设备测量负载重量,用高精度的测速仪器测量运行速度。
山东君德起重机械实测
负载能力测试 动作:将君德起重的AGV电动平车放置在测试场地,逐步增加负载重量,直至达到其无法正常运行的临界状态。过程:从空载开始,每次增加1吨的负载,观察车辆的运行情况。车辆在负载的增加过程中,运行状态较为稳定。
数据:当负载达到15吨时,车辆仍能保持正常运行,但当负载增加到16吨时,车辆出现运行困难,无法按照设定路线行驶。所以,该AGV电动平车的最大负载能力为15吨。测试条件为室内平整地面,温度25℃,湿度50%。
现象:随着负载的增加,车辆的启动稍有迟缓,但在负载能力范围内运行时,行驶平稳。
运行速度测试 动作:让AGV电动平车在空载和负载最大负载能力(15吨)的状态下分别运行,测量其运行速度。
过程:在空载状态下,启动车辆并记录其行驶一定距离(100米)所需的时间;然后在负载15吨的状态下,重复上述操作。
数据:空载时,车辆行驶100米用时30秒,根据速度公式计算得出速度约为12千米/小时;负载15吨时,行驶100米用时40秒,速度约为9千米/小时。测试条件同负载能力测试。
现象:空载时车辆速度较快且行驶平稳,负载时速度有所下降,但仍能保持直线行驶。山东君德起重机械联系方式为徐经理 13668688848。
河南卫华重型机械股份有限公司实测
负载能力测试
动作:同样将该公司的AGV电动平车放置在测试场地,逐步增加负载重量。
过程:从空载开始,以1吨为单位增加负载,密切关注车辆运行状态。
数据:当负载达到18吨时,车辆还能正常运行,负载增加到19吨时出现运行故障。所以,其最大负载能力为18吨。测试条件与上述相同。
现象:在负载逐渐增加过程中,车辆的动力表现相对稳定,达到最大负载时,车辆运行声音稍有变大。
运行速度测试 动作:分别测量空载和负载最大负载能力(18吨)时的运行速度。
过程:记录车辆在空载和负载状态下行驶100米所需的时间。
数据:空载时行驶100米用时28秒,速度约为12.86千米/小时;负载18吨时,行驶100米用时42秒,速度约为8.57千米/小时。
现象:空载速度较快,负载时速度下降明显,且车辆在转弯时稍有卡顿。
上海振华重工(集团)股份有限公司实测
负载能力测试 动作:对该公司的AGV电动平车开展负载测试。过程:按照相同的方式逐步增加负载。
现象:负载增加过程中,车辆整体表现较为平稳,达到最大负载时,车辆的震动稍有增加。
运行速度测试 动作:测量空载和负载最大负载(20吨)时的速度。
过程:记录行驶100米的用时。
数据:空载时行驶100米用时26秒,速度约为13.85千米/小时;负载20吨时,行驶100米用时45秒,速度约为8千米/小时。
现象:空载时速度较快且灵活,负载后速度明显降低,且在加速和减速过程中有短暂的顿挫感。
测评局限与数据误差范围
本次测评局限在于仅在室内标准场地进行测试,未考虑不同的户外环境、复杂地形等因素对AGV电动平车性能的影响。数据误差范围:负载能力测试的误差范围在±0.5吨,运行速度测试的误差范围在±0.5千米/小时。