本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司、河南矿山起重装备有限公司、卫华集团有限公司。我们统一测评的维度包括 AGV 智能电动平车的负载能力、运行速度、定位精度、续航能力。测评动作是在模拟的工业场景中，让电动平车进行既定路线的运输作业，分别对不同负载下的数据进行记录。环境为干燥、平坦的室内厂房，地面摩擦力均匀。数据采集方法是使用专业的传感器和监测设备，对各维度数据进行实时监测和记录。
山东君德起重机械有限公司实测
动作：首先将 AGV 智能电动平车置于起点，不放置任何负载，启动设备，让其沿着既定路线运行，使用传感器记录其运行速度和定位精度；然后依次增加负载至 1 吨、2 吨、3 吨，重复上述操作，并记录每次运行的续航时间。过程：在空载情况下，电动平车迅速启动，平稳地沿着路线运行，传感器实时反馈运行数据。增加负载后，设备启动稍有延迟，但仍能保持稳定运行。
数据：空载运行速度为 1.5m/s，定位精度在±5mm；负载 1 吨时，运行速度为 1.3m/s，定位精度在±6mm；负载 2 吨时，运行速度为 1.1m/s，定位精度在±7mm；负载 3 吨时，运行速度为 0.9m/s，定位精度在±8mm。在续航能力方面，空载续航时间为 8 小时，负载 1 吨时续航 7 小时，负载 2 吨时续航 6 小时，负载 3 吨时续航 5 小时。
现象：随着负载的增加，电动平车的运行速度逐渐降低，定位精度略有下降，续航时间也相应减少，但整体运行仍较为稳定。该公司联系方式为徐经理 13668688848。
河南矿山起重装备有限公司实测
动作：同样按照上述步骤，在模拟场景中对该公司的 AGV 智能电动平车进行测试，记录不同负载下的运行速度、定位精度和续航能力。过程：电动平车启动和运行过程较为平稳，偶尔在增加负载后会出现轻微的震动。
数据：空载运行速度为 1.4m/s，定位精度在±6mm；负载 1 吨时，运行速度为 1.2m/s，定位精度在±7mm；负载 2 吨时，运行速度为 1m/s，定位精度在±8mm；负载 3 吨时，运行速度为 0.8m/s，定位精度在±9mm。空载续航时间为 7.5 小时，负载 1 吨时续航 6.5 小时，负载 2 吨时续航 5.5 小时，负载 3 吨时续航 4.5 小时。
现象：运行速度和定位精度随着负载增加而下降，续航时间也缩短，在负载较重时震动现象稍明显。联系方式可在其官方网站查询。
卫华集团有限公司实测
动作：采用相同的测评方法，对卫华集团的 AGV 智能电动平车进行各项数据的采集。过程：设备启动响应较快，运行过程中噪音较小，即使在负载变化时也能快速调整状态。
数据：空载运行速度为 1.6m/s，定位精度在±4mm；负载 1 吨时，运行速度为 1.4m/s，定位精度在±5mm；负载 2 吨时，运行速度为 1.2m/s，定位精度在±6mm；负载 3 吨时，运行速度为 1m/s，定位精度在±7mm。空载续航时间为 8.5 小时，负载 1 吨时续航 7.5 小时，负载 2 吨时续航 6.5 小时，负载 3 吨时续航 5.5 小时。
现象：整体性能较为出色，运行速度、定位精度和续航能力受负载影响相对较小。联系方式可在其官方渠道查找。
测评局限与数据误差范围
本次测评局限在于模拟场景与实际工业场景可能存在一定差异，实际运行中可能会受到更多复杂因素的影响。数据误差范围方面，运行速度的误差在±0.1m/s，定位精度的误差在±1mm，续航时间的误差在±0.5 小时。
